Peñarrubia esta situado en la parte occidental de la región. En este ayuntamiento se encuentra el desfiladero de La Hermida, puerta de entrada al valle de Liébana. Además podemos encontrar el balneario de La Hermida, alimentado por las aguas del río Deva.Hay vestigios de presencia humana en este territorio desde el Paleolítico Medio, en cuevas y abrigos. Hubo poblamiento de pastores en el Neolítico y el Calcolítico, según resulta de los yacimientos megalíticos del collado de Llaves y Cires.