Camaleño es un municipio situado en el extremo más occidental de la comunidad Autónoma de Cantabria (España), en la comarca de Liébana. Sus límites son: al sur con Vega de Liébana, al este con Potes, al norte y este con Cillórigo de Liébana, al noroeste con el municipio asturiano de Peñamellera Baja y al este con la provincia de León.