Cillorigo de Liébana. Sus límites son: al sur con Potes y Cabezón de Liébana, al este con Lamasón, al oeste con Camaleño y el concejo asturiano de Cabrales, y al norte con Tresviso y Peñarrubia.
Cillorigo de Liébana está regado por los ríos Urdón, Santo, Corvera y La Sorda, todos ellos afluentes del río Deva, que tras cruzar el municipio se introduce el Desfiladero de La Hermida. Por otra parte, la zona occidental de Cillorigo se integra en el Parque Nacional de los Picos de Europa.
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